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メカトロニクス・ロボティクスにおいてアクチュエータは重要な要素である。特に、制御を目的としたアクチュエータが数多く利用されている。本書は、メカトロニクス・ロボティクス分野で必要とされるアクチュエータに関する内容をまとめたものである。
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