身体運動の制御と適応-リハビリ・介護、ロボットへの応用リハビリ・介護、ロボットへの応用

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人間の身体と神経系のモデルを工学的に捉え、運動障害のリハビリやロボティクスの「身体知」研究に関心のある研究者へ解説する。

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